A csúszósín robotegy olyan típusú robot, amely egy vagy több egyenes vezetősín mentén mozog, hogy elérje a munkaterületét. Ellentétben az álló ipari robotokkal, amelyek rögzített alapra támaszkodnak, a csúszósínes robotok vízszintesen, függőlegesen vagy átlósan mozoghatnak, hogy elérjék céljukat. Ez a mobilitás sokoldalúságot biztosít számukra a különféle automatizálási alkalmazásokban.
A csúszósínes robotok egy mozgó platformból állnak, amely a robotkart, a véghatást és más alkatrészeket hordozza. A platform precíziós sínvezetők mentén siklik, jellemzően olajozott csapágyak vagy gördülő elemek segítségével. Ez a lineáris mozgásrendszer sima, pontos pozicionálást biztosít jobban, mint a kerekek vagy lábak használata. Elektromos szervomotorok hajtják meg a platformot szíjakon, fogasléceken és fogaskerekeken vagy ólomcsavarokon keresztül. Az érzékelők visszacsatolják a pozícióadatokat a mozgásvezérlőnek.
A lineáris tengelyek többféle elrendezése lehetséges. A derékszögű konfigurációnak három merőleges tengelye van – X, Y és Z. A gyakori változatok az XZ csúszka, amely vízszintesen és függőlegesen mozog, valamint az XY csúszka, amely két vízszintes dimenzióban működik. Más lehetőségek, mint például a SCARA és a delta robotok lineáris síneken csuklós karokat használnak. Több tengely, például forgás/döntés egység hozzáadása növeli a robot sokoldalúságát.
A Slide Rail robotok előnyei
Mobilitás – A padlóhoz csavarozott, rögzített ipari robotokkal ellentétben a csúszósínes robotok szélesebb munkaterülethez is hozzáférhetnek, így nagyobb vagy több munkaállomást is kezelhetnek. Működési tartományukat csak a sínhossz korlátozza.
Alkalmazkodhatóság – A csúszósínes robotok könnyebben alkalmazkodnak a változó termelési igényekhez. Az extra sínek kiterjeszthetik lefedettségi területüket vagy újrakonfigurálhatják azt. A fegyverek és a szerszámok új feladatokra cserélhetők.
Precízió – A merev lineáris mozgásvezetők jobb pontosságot és ismételhetőséget biztosítanak, mint az összecsukott lábakon vagy kerekeken sétáló robotok. A vibráció minimális. A golyóscsavarok, szíjak és motorok nagy pontosságú pozicionálást tesznek lehetővé.
Sebesség – A könnyű kocsik gyorsabban gyorsulnak a sínen, mint az erő- és mozgásforrásokat szállító terjedelmes robotok. Nagy sebességgel szállítja gyorsan az alkatrészeket a pick-and-place alkalmazásokban.
Biztonság – A nehéz forgó tengelyek és a hagyományos robotok szabad hajtásainak kiküszöbölése javítja a csúszósínes típusok biztonságát. A sínek körülzárása megakadályozza a becsípődést.
Alacsony karbantartási igény – A zárt sínek távol tartják a szennyeződéseket és a részecskéket. Az olajozott csapágyak, szíjak és vezércsavarok évekig zavartalanul működnek, mielőtt szervizre szorulnának.
Alkalmazások Slide Rail robotokhoz
Anyagkezelés – A folyamatok közötti anyagok szállítása ideális a csúszósínes robotokhoz. Kiemelkednek az olyan kiszedési és elhelyezési feladatokban, mint a gépi gondozás, a raklapozás, a csomagolás és az összeszerelés. Rugalmasságuk több munkaállomásra is átvihető.
Adagolás – A precíz pozicionálás megfelel a csúszósínes robotoknak a pontos folyadékadagoláshoz orvosi vizsgálatok, áramköri kártya összeszerelés, címkézés, tömítés és festés során. Az adagolószelepek vagy pisztolyok a véghatásszervre vannak felszerelve.
Ellenőrzés és metrológia – A minőségbiztosítási feladatok, mint például az alkatrészek mérése, mérése vagy a hibák szkennelése, gyakori alkalmazás. A végkarimán lévő érzékelők áthaladnak a tárgyakon, ellenőrizve a méreteket és jellemzőket.
Megmunkálás – A túlméretezett portálrendszerek helyett a minimális helyet foglaló kompakt csúszósínes robotok több CNC szerszámgépet is kezelhetnek. Ők kezelik a nyersanyagokat és a kész alkatrészeket.
Kutatás – Az egyetemek kartézi csúszkarobotokat alkalmaznak a mérnöki ötletek tesztelésére, mielőtt az ipari méreteket öltötték volna. A kísérletezők értékelik a csúszórobotok munkaterületeinek gyors újrakonfigurálását.
Slide Rail robotok típusai
Derékszögű robotok – A legelterjedtebb típus három lineáris tengelyt használ a közös X, Y és Z irányban. A tipikus konfigurációk közé tartozik az XY táblázat, az XZ csúszka és az 3-tengelyes portálstílusok.
Hengeres robotok – Ezek egy tengelyen lineáris és forgó mozgást használnak, például egy vízszintes seprőkar vagy óriáskerék. Főleg megmunkáló központokban használják.
SCARA Robots – Szelektív megfelelőségi összeszerelésű robotkar. A SCARA-k párhuzamos függőleges tengelyei egy vízszintes karral vannak kombinálva, amely biztosítja a megfelelőséget. Nagyon gyors és pontos, de korlátozott függőleges tartományban.
Delta Robots – Nevét háromszög alakú, hajógémekre emlékeztető párhuzamos kötéseikről kapták. Rendkívül gyors kiszedhető és elhelyezhető változatok, de kis munkaborítékkal rendelkeznek.
Speciális és egyedi – A testre szabott csúszósínes robotok olyan egyedi célokra alkalmasak, mint az infrastruktúra ellenőrzése, műtéti segítségnyújtás, laboratóriumi mintavétel és sok más. Lökethosszak, hasznos teher és precízió a feladathoz igazítva.
Összefoglalva, a csúszósínes robotok eltérnek a tipikus rögzített ipari robotoktól, hogy nagyobb munkaterületeket érjenek el. A mobilitás kiterjeszti a termékek szállítására, pozícionálására, feldolgozására vagy ellenőrzésére szolgáló hasznosságukat. A pontosság és a rugalmasság ideális automatizálási megoldásokká teszi őket számos iparágban. Mivel az innovátorok folyamatosan fejlesztik a technológiát, a jövőben több alkalmazással is foglalkoznak majd.
A Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely automata lézeres burkológépek, nagy sebességű lézeres burkológépek, lézeres kioltógépek, lézerhegesztőgépek és lézeres 3D nyomtató berendezések K+F-re, gyártására és értékesítésére szakosodott. Termékeink költséghatékonyak, belföldön és külföldön egyaránt értékesíthetők. Ha felkeltette érdeklődését termékeink, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a telefonszámonbob@gshenglaser.com.
Referenciák:
Nemzetközi Robotika Szövetség. (2020). "A lineáris robotok csökkenő tendenciát mutatnak." Elérhető: https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend 2023. november 29-én.
Robotika Holnap. (2021). "A lineáris robotok előnyei és hátrányai." Elérhető: https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937, 2023. november 29-én.
J. Zhao, F. Feng és Q. Zhao. (2021) "Egy újszerű 5-DOF nagysebességű Pick-and-Place párhuzamos csúszósínes robot tervezése." In: Lecture Notes in Gépészmérnöki. Springer, Szingapúr. Hozzáférés a https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 címen, 2023. november 29-én.
Engineering.com. (2018). " Descartes, SCARA, Six-Axis és Delta Robots." Hozzáférés a következő címen: https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the-6-main-types-of-robots 2023. november 29-én.